Ciao,
prima del codice postato vanno dichiarati i pin ed il tempo di accensione di ogni relay in mS con
#define pin1 <qui ci metti il numero del pin a cui è collagato>
#define pin2 <qui ci metti il numero del pin a cui è collagato>
#define pin3 <qui ci metti il numero del pin a cui è collagato>
#define pin4 <qui ci metti il numero del pin a cui è collagato>
#define pin5 <qui ci metti il numero del pin a cui è collagato>
#define tempo <qui ci metti il tempo in mS che vuoi che ogni relay resti eccitato>