puoi fare così
Serial.print(x);
Serial.print(,);
Serial.print(y);
Serial.print(,);
Serial.println(z);
e poi sul pyton sono sicuro che c'è o un comando tipo string.split così ti dividi la stringa in 3 variabili a secondo di un carattere (,) oppure se non ti interessa salvare nelle variabili ma solo stampare a video ci deve essere un comando tipo string.replace dove sostituisci la virgola con uno spazio