Serial.Print wird nicht ausgegeben

International Deutsch
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Hallo,
Folgendes Problem: Ich habe eine Methode geschrieben in welcher unter anderem Dinge im Serial Monitor ausgegeben werden sollen.
bool Watchdog (void*)
{
Serial.print("Hallo");
switch (i)
{
case 1:
i = 0;
break;
case 0:
i = 1;
break;
}
Speicher[i] = Livebit;
if (Speicher[0] != Speicher[1])
{
t = 0;
}
else
{
t++;
if(t>=10)
{
Serial.print("Fehler");
}
}
}
Wenn ich das Serial.Print("Hallo") entferne wird "Fehler" nicht ausgegeben, wenn es jedoch da steht wird Hallo und Fehler ausgegeben. Ich kann nicht beantworten wie, dass zusammenhängen könnte.

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Hallo
Poste den ganzen Sketch gut formatiert und in Code Tags.

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#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h> //relevant???
#include <Arduino_MachineControl.h>
#include <SPI.h>
#include <arduino-timer.h>

auto timer = timer_create_default();
using namespace machinecontrol;
unsigned char Speicher[1];
int i = 1;
int t = 0; //Fehlerzähler
int Livebit;

#define DATARATE_1MB     1000000
#define DATARATE_500KB   500000

bool Watchdog (void*)
{
 
  switch (i)
  {
  case 1:
  i = 0;
  break;
  case 0:
  i = 1;
  break;
  }
   Speicher[i] = Livebit;
   if (Speicher[0] != Speicher[1])
    {
    t = 0;
    }
    else 
    {
      t++;
      if(t>=10)
      {
       Serial.print("Feher");
      }
    }
}

void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial) 
{
  ; // wait for serial port to connect.
}

Serial.println("Start CAN initialization");
comm_protocols.enableCAN();
comm_protocols.can.frequency(DATARATE_500KB);
Serial.println("Initialization done");
timer.every(400, Watchdog);
digital_outputs.setLatch(); 
}

void loop()
{
mbed::CANMessage msg; 


if (comm_protocols.can.read(msg)& msg.id == 256)  //Warum 256!!!!!!!
{
  Serial.println(msg.data[0]);
  Livebit = msg.data[0];
}

timer.tick();

}
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Du hast ein Array mit EINEM Feld:

unsigned char Speicher[1];

Array Felder zählt man beginnend mit 0.
Du hast also exakt ein Feld mit Index 0.

hier vergleichst du das Feld 0 mit einem nicht vorhandenem Phantasie-Wert in einem nicht vorhandenem Feld mit Index 1:

Speicher[0] != Speicher[1]

Du greist daher auf etwas zu da es nicht gibt - und an der Speicherstelle kann was ganz anderes stehen.

Vermutlich wird dir auch der Compiler ein Warning werfen - wenn du die Warning-Ausgaben in deinen Einstellungen aktiviert hast - hol' das nach.

P.S.: wenn du dateien includest, dann musst du uns diese auch hochladen oder dazu schreiben, von wo man sich die runterladen kann. Ansonsten kompiliert der Sketch bei uns nicht.

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Das läuft auf einem h7 Machine.
Ohne die dazugehörigen Boardinfos wird das nicht kompilieren.

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Diese Zeile kommt nicht, wenn t < 10.

Wie sollen wir dir mehr helfen? Da deine Watchdog Funktion nur alle 400 ms dran kommt (?),
kannst du -- nachdem du @noiasca s Tip befolgt hast, und immer noch nicht das passiert was du dir vorstellst -- mehr Serial.print einbauen ...

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