dans le sens Tx Arduino vers Rx ESP8266 il faut atténuer le signal car l'Arduino sort en 5V et l'ESP ne tolère pas plus de 3,3V sur ces entrées.
dans le sens ESP vers Arduino il ne faut surtout pas atténuer le signal car l'ESP sortant en 3,3V si tu atténues le signal sera trop faible en entrée de l'Arduino.
si c'est l'ESP qui parle à l'arduino (ESP Tx ➜ UNO Rx) alors pas besoin de résistance parce que le HIGH de l'ESP est à 3.3V ce qui est acceptable pour un UNO (qui supporte 5V) et qui verra bien un HIGH à ce niveau
il faut que les GNDs soient reliés...
bref schéma complet + code complet... sinon difficile d'aider
Il faut un diviseur entre TX de l'Arduino et RX de l'ESP comme dans le schéma que tu as mis.
Il faut juste un fil entre TX de l'ESP et RX de l'Arduino.