Serial Reading and servo selection

you re right....

ok, heres the code... probably not working :frowning:

/*
Matlab-Arduino Servo Controller
*/

#include <Servo.h> 
int reading[2];



//DECLARATION--------------------- 
Servo servo1;
Servo servo2;

//SETUP----------------------------
void setup() {
  
  Serial.begin(9600);
    
  servo1.attach(2);
  servo2.attach(3);
   
}

//LOOP--------------------------------
void loop() {

 
      while (Serial.available()>0) 
      {
    
        for (int i=0; i<2; i++) 
        {
        reading [i] = Serial.read();
        }
    
          if (reading[0] == 201) 
          {
          servo1.write(reading[1]);
          }
          if (reading[0] == 202) 
          {
          servo2.write(reading[1]);
          }

       } 
       
        
    }