Serial.write stops working if not used?

Projects Programming
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All of this:

    if ((data[0] == 's')){
      if ((data[1] == 'n')){
        if ((data[2] == 'p')) {
          if (data[3] == (PT_HAS_DATA | PT_IS_BATCH | PT_BATCH_LEN)){
              if (data[4] == REG_EULER_PHI_THETA){
                for (byte j = 5; j <= 12; j++){          
                data_sum += data[j];
                }
                blank = data[11];//12
                blank = data[12];//13
                chksum1 = data[13];//14
                chksum0 = data[14];//15        
                chksum = (chksum1 << 8) | chksum0;
                if (chksum == ('s' + 'n' + 'p' + (PT_HAS_DATA | PT_IS_BATCH | PT_BATCH_LEN) + REG_EULER_PHI_THETA + data_sum)){  //If checksum is correct...
                  phi.data = (data[6] | (data[5] << 8));
                  theta.data = (data[8] | (data[7] << 8));
                  psi.data = (data[10] | (data[9] << 8));
                  IMU_flag = true;
                  return;
                }//1
              }//2
              else{
                IMU_flag = false;
                return;
              }
          }//3
          else{
            IMU_flag = false;
            return;
          }
        }//4
        else{
          IMU_flag = false;
          return;
        }
      }//5
      else{
        IMU_flag = false; 
        return;
      }
    }//6
      else{
        IMU_flag = false;
        return;
      }
else {
  IMU_flag = false;
  return;

Could be simplified to:

    if (data[0] == 's' && data[1] == 'n' && data[2] == 'p')
          if (data[3] == (PT_HAS_DATA | PT_IS_BATCH | PT_BATCH_LEN)){
              if (data[4] == REG_EULER_PHI_THETA){
                for (byte j = 5; j <= 12; j++){          
                data_sum += data[j];
                }
                chksum1 = data[13];//14
                chksum0 = data[14];//15        
                chksum = (chksum1 << 8) | chksum0;
                if (chksum == ('s' + 'n' + 'p' + (PT_HAS_DATA | PT_IS_BATCH | PT_BATCH_LEN) + REG_EULER_PHI_THETA + data_sum)){  //If checksum is correct...
                  phi.data = (data[6] | (data[5] << 8));
                  theta.data = (data[8] | (data[7] << 8));
                  psi.data = (data[10] | (data[9] << 8));
                  IMU_flag = true;
                  return;
                }//1
              }//2

  IMU_flag = false;
  }

I might have left off a curly brace there, but you see the idea. Either it succeeds with IMU_flag as true, or you fall through with IMU_flag as false.