Serial

International Français
4

Je reposte mon code que j'ai coupé en deux pour plus de lisibilité et de compréhension.
Mon projet:
faire fonctionner un servomoteur dans la bouche d'une marionnette pour la faire chanter.

Problème :1
Je ne comprends pas pourquoi
Serial.println(noteDuration);
me renvoie pour valeur 95 pour durée 1, 190 pour 2,380 pour 4 et 760 pour 8.

Voilà la partie du code:

#include <Servo.h>
#include "pitches.h"

Servo boucheServo1;
int pinServo = 9;


int melody[] = {
NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_G4 ,NOTE_C4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4 ,NOTE_G4,NOTE_C4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_G4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_D4,NOTE_C4};
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
2,2,4,2,2,4,2,2,2,1,8,2,2,2,1,2,2,2,1,1,2,2,2,2,4,4,2,2,4,2,2,4,2,2,2,1,8,2,2,2,2,2,2,2,1,1,2,2,2,2,8 };


void setup() {
  Serial.begin(9600);

for (int thisNote = 0; thisNote < 51; thisNote++) {

int noteDuration = noteDurations[thisNote]*95;
tone(A0, melody[thisNote],noteDuration); // A0 es la sortie de l arduino

int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);

}
  boucheServo1.attach(pinServo);
}

void loop() {
 
for (int thisNote = 0; thisNote < 51; thisNote++) {

int noteDuration = noteDurations[thisNote]*95;
tone(8, melody[thisNote],noteDuration);

int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);

Serial.println(noteDuration);// renvois 95 pour durée 1, 190 pour 2,380 pour 4 et 760 pour 8.
}

Maintenant la partie 2 :
switch

Lorsque je vérifie le code j'ai ce message d’erreur.
'noteDuration' was not declared in this scope

voilà le code:

#include <Servo.h>
#include "pitches.h"

Servo boucheServo1;
int pinServo = 9;


int melody[] = {
NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_G4 ,NOTE_C4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_D4,NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4 ,NOTE_G4,NOTE_C4,NOTE_D4,NOTE_E4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_F4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_E4,NOTE_G4,NOTE_G4,NOTE_F4,NOTE_D4,NOTE_C4};
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
2,2,4,2,2,4,2,2,2,1,8,2,2,2,1,2,2,2,1,1,2,2,2,2,4,4,2,2,4,2,2,4,2,2,2,1,8,2,2,2,2,2,2,2,1,1,2,2,2,2,8 };


void setup() {
  Serial.begin(9600);

for (int thisNote = 0; thisNote < 51; thisNote++) {

int noteDuration = noteDurations[thisNote]*95;
tone(A0, melody[thisNote],noteDuration); // A0 es la sortie de l arduino

int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);

}
  boucheServo1.attach(pinServo);
}

void loop() {
 
for (int thisNote = 0; thisNote < 51; thisNote++) {

int noteDuration = noteDurations[thisNote]*95;
tone(8, melody[thisNote],noteDuration);

int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);

Serial.println(noteDuration);// renvois 95 pour durée 1, 190 pour 2,380 pour 4 et 760 pour 8.
}
/*-------------------------------------------------------------
----------------partie 2---------------------------------------
---------------------------------------------------------------*/

 switch (noteDuration)  { // debut de la structure
    case 95: 
      boucheServo1.write(115);
      break;
      
    case 190: 
       boucheServo1.write(125);
      break;
      
       case 380: 
        boucheServo1.write(135);
      break;
      
       case 760: 
        boucheServo1.write(145);
      break;
      

} //fin du switch

delay(1500);
}

Merci.