Serial2 o cualquiera Se bloquea

Hola buenas tardes.

Estoy trabajando en un programa donde recibo bytes desde un Xbee, en ocaciones pasa que pasa un tipo de bloqueo y por mas que le mande cosas nuevas, ya no me las despliega, aveces pasa que se desborda, el punto de esto, es que me gustaria saber como reiniciar Arduino o talvez el serial para seguir trabajando correctamente y todo desde software