seriele input omzetten naar servo

Hallo,

Ik heb in visual basic wat gegeven van een game geladen.
de waarde die ik wil gebruiken is tussen de -50 t/m 50.
-50 moet 0 graden worden,0 moet dan servo 90 graden worden en 50 moet 180 graden worden.
Hoe moet ik dit programmeren in Arduino uno (hogere of lagere waardes wil ik dus niet gebruiken).
Ik heb wel hele lange getallen in visual basic bijv. 23,459877355 maar ik wil alleen het hetal met één of max twee cijfers achter de komma naar de servo schrijven.
Hoe doe ik dat?

Wie kan en wil mij helpen?

ALVAST BEDANKT!!!!!

Kijk hier eens naar map(). Hiermee kan je je gebruikte reeks schalen naar een grotere of kleinere reeks.