Heute hat es Besser gelapt 
bei mir
ich habe alles noch mal raus gelöscht, also den Teil mit der Hardware Ansteuerung und habe es dann nach und nach eingefügt und mir immer wider Punkte geätzt die mir über den Seriellen Monitor eine aussage gemacht haben wo das Programm gerade ist.
Dabei ist mir dann aufgefallen das das Programm sich nicht aufhängt sondern einfach zu lange braucht, denn ich Lasse ja die Millisekunden zu Mikrosekunden umrechnen.
Die Routine die in meinem Anderen Programm nur ein mal aufgerufen wird habe ich jetzt immer bei Jedem Tastendruck Berechnen lassen was natürlich die Vorlaufzeit jedes mal um den Faktor 1000 ansteigen läst, beim ersten mal ging es noch gut beim Zweiten mal ist das dann so Lange das ich dachte das Programm Hängt sich auf.
ich habe den teil jetzt umgeschrieben und zu dem Befehl Config gepackt wo er auch hin gehört
Jetzt Klappt es.
jetzt muss ich noch die Fehlerabfragen einbauen, und dann ist die Firmware endlich fertig :-). man bin ich glücklich gerade.
Fehlerabfrage:
- Befehl nicht bekannt
- Geltungsbereich bei dem Befehl Config (PIN Nr. und Zeile)
habe ich eine Fehlerabfrage vergessen?