claron:
per il momento l'unico dubbio che mi è rimasto è sulla funzione millis().
Per imparare ad usare millis() (... e togliti dalla testa la necessità di resettarla), devi studiare esattamente come si usa ...
... puoi cominciare da QUI, poi QUI ed infine leggi anche QUI e QUI ... vedrai che ti sarà tutto più chiaro 
Guglielmo