Kann ich eigendlich das, was in der Lib steht, auch so in meinem Arduinoscript benutzen ?
Wenn du alle erforderlichen #include auch einfügst, klar.
Auch die Libraries werden mit deinem Projekt zusammen kompiliert, und prinzipiell ist es egal, in welcher Datei der Code ist oder ob Code-Teile mehrfach vorkommen.
Du kannst auch die (evtl. zu modifizierenden) Library - Dateien direkt in deinen Sketch - Ordner packen und in extra tabs direkt in der IDE bearbeiten.
Achtung :
#include <standard.h> // sucht standard.h zuerst in den libraries
#include "mynonstandard.h" // sucht zuerst im sketch-Ordner
Evtl. helfen auch unterschiedliche Dateinamen, zwischen verschiedenen "Library" - Versionen zu unterscheiden.