servi

ciao!
vorrei capire come comandare/pilotare un servo con arduino. so che ci sono delle funzioni apposite ma siccome non le ho mai viste(a scuola) vorrei cercare di capire in modo tale da poterle utilizzare. niente di complicato nel senso che mi basterebbe riuscire a far muovere un servo nelle due direzioni. ho un foglio che hanno rilasciato alla scuola con tutte le varie funzioni tra cui quelle per i servi:

servo(#include-Servo.h-)
attach(pin,[min_us,maxus])
write(angle)//0-180
writemicrosecond(us)//1000-2000,1500 is midpoint
read()0-180
attached()// returns boolean
detach()

ecco, quindi se non sbaglio con queste dovrei riuscire a fare ciò che voglio il problema è che non ho la più pallida idea di come usarle; se qualcuno potesse spiegarmi (con un esempio sarebbe perfetto) come fare sia la parte setup che loop mi farebbe un enorme favore! vi ringrazio in anticipo!

Servo - Arduino Reference trovi la descrizione della libreria Servo.h e delle funzioni con esempi.
Ciao Uwe