Salve, vorrei sapere se esistesse una funzione che facesse comportare un servo a rotazione continua come uno a 180°, in modo da scrivere un determinato angolo e muovere l'albero in quella angolazione. Utilizzando la write, con i servi a 180° è possibile indicare la posizione, mentre con quelli a rotazione continua, con la write si indica la velocità. Esiste una funzione per indicare l'angolazione ad un servo a rotazione continua, come la write per quelli a 180°?
Mammolos:
Esiste una funzione per indicare l'angolazione ad un servo a rotazione continua, come la write per quelli a 180°?
Non è possibile per il semplice motivo che i servo modificati a 360° non hanno più il feedback di posizione pertanto possono solo girare a velocità variabile, molto poco variabile in realtà.
Allora sono fregato e l'unico modo è di acquistare un'altro servo a 180°.
Esistono servo a rotazioni multiple la cui posizione puo essere controllata , e sono quelli che si usano per i winch dei modelli di barche a vela ... cerca "sail winch servo" o simile, ma attenzione che non tutti fanno solo 360 gradi, come ad esempio il vecchio "GWS S125 1T 2BB" , la maggior parte fanno 2, 3, 4 o 6 giri, secondo il modello ... ad esempio l'HS-785HB fa 1260 gradi, l'SW5513 fa 1440 gradi, e cosi via ... il Futaba S5801 addirittura puo essere impostato fra 2 e 6 giri con un trimmer (ma costa uno sproposito) ... devi scegliere il modello con la rotazione che serve a te ...