Servo a rotazione continua non si ferma

Buongiorno, da poco ho acquistato un servo della digi hi-speed a rotazione continua...il problema è che il servo, con un codice che andava bene su servi da 180° e che non penso presenti errori, inizia a girare continuamente senza fermarsi...come posso fare in modo che raggiunga la posizione che voglio io??

I servi "a rotazione continua", hanno solo una posizione "ferma", che corrisponde al centrale del joystick, per il resto, come dice il nome, continuano a girare o in un senso o nell'altro finche' non rimetti al centro il comando ... non hanno una "posizione" fisica diversa da "fermo" e "in moto" ...

Etemenanki:
I servi "a rotazione continua", hanno solo una posizione "ferma", che corrisponde al centrale del joystick, per il resto, come dice il nome, continuano a girare o in un senso o nell'altro finche' non rimetti al centro il comando

Aggiungo solo che è anche possibile regolare la velocità di rotazione anche se in modo grossolano.
In pratica con impulso a 1500 us, o 1514 us a secondo della marca/modello, stanno fermi, con l'impulso a 1400-1430 us raggiungono la velocità massima in un verso, con impulso a 1570-1600 us raggiungono la velocità massima nel verso opposto, tutti i valori intermedi corrispondono a velocità diverse, ovviamente senza nessun feedback.

Grazie mille per le risposte...adesso ho capito. Secondo voi come potrei utilizzare un servo con angolo massimo di 180° per raggiungere angoli anche maggiori?? Ho letto di ruote dentate ma ho visto che sono soluzioni anche abbastanza costose o sbaglio?

Dipende da cosa ci devi fare e dal modo in cui devi fissarlo ... se, ad esempio, deve far girare un supporto o qualcosa di fissato ad un piano, al quale e' possibile fissare anche il servo, si possono usare due ingranaggi, quello piu grande sul servo, cosi a 180 gradi di rotazione del servo corrispondono piu gradi dell'altro ingranaggio (ma perdi in potenza) ...

Anni fa' per esperimento, avevo sostituito il potenziometro interno di un vecchio servo con un trimmer esterno, e la corsa arrivava a 270 gradi, ma avevo dovuto anche eliminare i fermi meccanici all'interno del servo, ed inoltre esteticamente faceva un po pena :stuck_out_tongue: ... oppure ci sono servi "multigiri", che hanno il potenziometro connesso ad un'ingranaggio diverso da quello del perno di uscita, oppure che usano un potenziometro multigiri (un po come quelli che si usano per i verricelli / winch dei modelli a vela RC), ma non sono precisissimi, e' difficile trovarli, e mi sa che li fanno pagare uno sproposito e mezzo :wink:

dovrei simulare il movimento di flessione del polso di una mano meccanica e sinceramente non so come metterla a nome riguardo a quale soluzione utilizzare per il servo XD avevo anche pensato a delle squadrette più lunghe in metallo, ma non saprei se è la soluzione adatta al mio caso....

Il "normale" (contorsionisti a parte :P) movimento del polso non arriva a 180 gradi ... la maggior parte delle persone si ferma a circa 90 gradi sul piano orizzontale e circa 160 gradi sul piano verticale ... se invece intendi la rotazione assiale, in genere si fa a livello del giunto del gomito (fra gomito e polso), altrimenti sul polso ti troveresti 3 assi con altrettanti motori, e verrebbe enorme :wink:

Quindi secondo te la flessione della sola mano (quindi facendo "ruotare" solo il polso) è possibile anche con il semplice servo con angolo di 180° senza alcuna aggiunta? Preciso che la mano trovandosi in verticale deve partire come posizione zero (credo) necessariamente da posizione estroflessa quindi da lì poi raggiungere sia la posizione normale sia quella di flessione...

Intendo: allunga la mano davanti a te, palmo in basso ... sul piano orizzontale, la pieghi da sinistra a destra e viceversa, sul piano verticale, la pieghi dall'alto in basso e viceversa (senza ruotare il polso e tenendo l'avambraccio orizzontale)

Se invece intendi anche la rotazione del polso sull'asse dell'avambraccio, quella e' meglio farla a livello del gomito, in modo da ruotare tutto l'avambraccio (o anche in mezzo all'avambraccio, tanto il risultato finale non cambia), in caso contrario dovresti mettere tre giunti sul polso ... non e' impossibile, ma sai che casino ne esce a livello meccanico ?

L'avevo pensata più semplice del previsto riguardo i giunti mi sa ahahhahah avevo pensato che bastasse mettere una cerniera simile a questa:

https://www.google.it/search?q=cerniere+metalliche&sa=G&pws=0&tbm=isch&source=iu&imgil=soaPtrSQ6spiaM%253A%253Bhttps%253A%252F%252Fencrypted-tbn3.gstatic.com%252Fimages%253Fq%253Dtbn%253AANd9GcS8xk1yZytTbbo82jg0LWz73N46980xClgYjJ-BRj1Hs40_GQsm%253B300%253B300%253B-i0YgwqgUxq6FM%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fwww.scaramuzzawork.it%25252FProdotti%25252Ftabid%25252F66%25252FList%25252F1%25252FCategoryID%25252F6%25252FCategory2ID%25252F601%25252FLevel%25252F2%25252FDefault.aspx&ei=pdXGUtmrC-T4ygP_9YHoDQ&ved=0CDsQ9QEwBA&biw=1517&bih=740&dpr=0.9#facrc=_&imgdii=_&imgrc=MQ3D_d7BaqxHnM%3A%3B-i0YgwqgUxq6FM%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.scaramuzzawork.it%252FPortals%252F0%252FIMGCATALOGO%252F344401.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.scaramuzzawork.it%252FProdotti%252Ftabid%252F66%252FList%252F1%252FCategoryID%252F6%252FCategory2ID%252F601%252FLevel%252F2%252FDefault.aspx%3B300%3B300

comunque intendevo far ruotare il solo polso escludendo l'avambraccio che difatti dovrebbe costituire una base fissa..

Quella e' una cerniera ad UN asse ... il polso ruota (o meglio, si muove), su TRE assi ... simulare al ivello meccanico tutte le funzioni di una mano umana e' una delle cose piu difficili che esistono, persino i costruttori di protesi usano versioni "ridotte e limitate" nei movimenti, e questo nonostante decine di anni di ricerca e vagonate di soldi spesi ... il risultato e' che, fisicamente, non ci sta tutto il necessario (a meno di non fare mani artificiali larghe 40 cm :stuck_out_tongue: XD) ...

Ci sono 27 ossa , alcune con giunti "complessi" (cioe' a piu di un'asse ... pensa solo al carpo, il pezzo che collega dita a polso, che e' composto da 8 ossa diverse :P) e 19 muscoli (alcuni nell'avanbraccio, connessi con tendini), parte indipendenti e parte interdipendenti, e l'ultimo modello "matematico" di cui ho sentito parlare, richiedeva 23 DOF per simulare tutti i "normali" movimenti di ogni giorno ... pensa a rifarlo meccanico, il casino che ne esce :wink:

ahhhhh adesso ho capito scusami mi sono espresso male... in effetti quello che intendevo io era la rotazione rispetto ad un solo asse del polso...secondo te è fattibile quindi con una cerniera simile a quella e un servo a 180°??

Be', se ti serve un solo asse, si, ci metti un paio di tirantini sulla leva del servo ...