sisi, continua.
Le differenze che hai visto evidentemente erano dovute anche a diversi modi di pilotare i motori..
Nel link è probabile che siano servi come dici tu, ma non sono standard: hanno 4 fili, uno è del potenziometro: significa che se piloti 4 servo, hai bisogno di altri 4 pin analogici liberi. Tutto è possibile, ma se è il primo braccio che fai, impara dalle basi.
PS: dai un'occhiata anche qui Braccio meccanico: vi presento il mio progetto (è già fatto, tranquilli) - Hardware - Arduino Forum