nid69ita:
No, aspetta non sono un esperto ma i servo a rotazione continua non puoi sapere la loro posizione.
Dipende dal servo e ... da quanto sei disposto a spendere ... 
Con QUESTO modello fai di tutto e di più, ma ... compresa IVA sei oltre i 190 € ! :~
Guglielmo
P.S. : E' anche vero che ha una coppia massima di 24Kgf*cm @ 12V / 1.5A e una massima velocità a vuoto di 54RPM @ 12V 