Stavo facendo delle prove con un servo, con alimentatore e oscilloscopio con resistenza di shunt per verificare la corrente assorbita quando, dopo aver collegato l'oscilloscopio al portatile, l'alimentatore ha segnato 2A di corrente.. il massimo che avevo imposto nel limitatore dell'alimentatore e di conseguenza si è accesa la spia di C.C. di sovracorrente 
=(
Sinceramente non so dove è finita questa corrente, se si è instaurato un qualche loop di massa..
Quello che so è che scollegando l'USB dell'oscilloscopio dal portatile dopo qualche secondo la corrente è tornata normale, ho comunque spento tutto e.. sembra tutto funzionare MA
Il servo è diventato "da se" a ruotazione continua, suppongo che si sia rotto il blocco meccanico e lo sto aprendo per verificare..
Ho scoperto che il servo usa un chip YT2568 http://www.swip.com.cn/en/product.php?a=1&b=3&pid=3 peccato che il datasheet sia in cinese 