Se vuoi esercitare pressione diverse allora un sensore di pressione.
Ma spesso in robot amatoriali non abbiamo un sistema del genere, allora possiamo usare un pulsante con accorgimenti "meccanici", esempio una gomma sulla pinza che solo dopo essere compressa attiva il pulsante.Ma lavora dove ti è più congegnale, la meccanica o elettronica e programma.