Sei sicuro che non si muove...
Premi il pulsante e l'angolo cambia di 5 gradi, da seriale si vede l'incremento dell'angolo.
Il fatto è che uno spostamento di 5 gradi del servo non è visibile.
Fai una prova invece di incrementare la variabile di 5, incrementa di 30-40, e vedi se il servo si muove, se fosse vuol dire semplicemente che 5 gradi sono troppo pochi per percepire il movimento 