Allora si in effetti impostando delay a 10 e angleStep a 10 adesso funziona perfettamente!
Ora però vorrei ad esempio stoppare la rotazione quando il grip afferra un oggetto.... che tipo di sensore mi servirebbe?
Allora si in effetti impostando delay a 10 e angleStep a 10 adesso funziona perfettamente!
Ora però vorrei ad esempio stoppare la rotazione quando il grip afferra un oggetto.... che tipo di sensore mi servirebbe?