Servo con 6 pin

Buonasera, qualche mese fa ho smontato da un auto rc telecomandata un servo, che comandava l'angolo di sterzo delle ruote. Il servo possiede 6 pin, smontandolo ho notato che il motore dc è composto da due pin (rosso-nero), mentre il potenziometro contiene 4 pin ( rosso-nero-giallo-blu).
Avevo pensato di utilizzare questo servo per comandare la pinza di un braccio robotico visto al sua potenza.
P.S. sul servo non c'è nessuna sigla o marca, quindi non ho potuto trovare informazioni su internet.
Grazie in anticipo a chi può darmi una mano.

Quel azionamnto sará costruito per quella macchinetta telecomandata.
Quel coso È un Servo privo della elettronica di controllo ma solo l'azionamento meccanico (motore e ingranaggio) e il sensore per il posizionamento (potenziometro).
Non so perché il potenziometro ha 4 contatti. Normalmente ne hanno 3.

Per usarlo devi leggere la posizione e comandare il motore tramite un ponte H.
Prova di misurare il potenziometro con un ohmmetro.

Ciao Uwe

okay. Il mio problema è che non capisco come collegare il potenziometro ad arduino.

Come partitore, con un potentiometro colleghi i pin esteni a massa e 5V e il cursore sul entrata anlogica.

Il Tuo ha 4 morsetti. Non so come é collegato internamente.
Ciao Uwe