Wenn man den Titel des Threads liest, könnte man vielleicht auf das Problem kommen. Dieser 'Sequencer' ist ein intelligenter Servocontroller, der über Kommandos auf einer seriellen Schnittstelle gesteuert wird.
Das Problem ist also, dass die Servo-Lib hier völlig fehl am Platze ist. Wenn der Sequencer über Serial1 verbunden ist, dann müssen entsprechende Kommandos auf dieser Schnittstelle ausgegeben werden. Wobei dann auch erstmal zu klären ist, welche Baudrate vom Sequencer genutzt wird. Da sollte also erstmal ein entsprechendes Datenblatt her.