ich habe einen ESP32 Pico Kit welchen ich mit einem Servo "Miuzei Micro Servo 9G" verbunden habe. Angeschlossen auf 5V, GND und Pin 13. Leider bewegt sich der Servo nicht.
ESp32 ist an meinen PC angeschlossen.
Braucht der Servo eventuell mehr Strom?
Ich habe den Code und die library von diesem Topic. Esp 32s servo not working correctly
Vielen Dank im Voraus.
< #include <ESP32Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
int pos = 0;
int servoPin = 13;
void setup()
{
// Allow allocation of all timers
ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(1);
ESP32PWM::allocateTimer(2);
ESP32PWM::allocateTimer(3);
myservo.setPeriodHertz(50); // standard 50 hz servo
myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 18 to the servo object
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
/>
400 - 500 mA ohne Last.
Der Anfahrstrom ist nochmal deutlich mehr. Da du keine Angaben machst, wie deine Anschaltung genau aussieht, wird dir keiner sagen können, was du hören willst.
Das Teil hat einen Steuerwinkel (lt. Angabe) von 180°
Nun stelle dir einfach ein Stromausfall vor. Der Servo steht auf der falschen Stellung. Und du willst ihn noch weiter drehen. Dann mag er nicht weil er nicht kann.
Weshalb es wichtig ist, IMMER die Stellen des Servos zu kennen. Da du die aber beim Ausschalten nicht weißt, musst du ihn (wie viele andere Geräte auch) erst einmal in eine 0 Stellung bringen. Dann musst du nur noch darauf achten, das das Teil nicht über (in dein Fall 180°) geht, und logoweis nicht unter 0.
Das KÖNNTE schon der Grund sein. Vermutlich weil nicht getestet kann man Fehlstellungen spüren (sanft die Finger ans Gehäuse) , wenn der Motor kämpft.
Sorry, aber das ist vollkommener Unsinn. Ein Servo ist was anderes als z.B. ein Stepper. Ein Servo kennt intern seine Stellung, und man kann ihn auf jede beliebige Position setzen - zu der er sich dann bewegt. Den muss man nicht 'erstmal in eine 0 Stellung bringen'.
Liegt dies angegebene Position ausserhalb seines Bewegungsspielraums wird er entweder gegen den Anschlag fahren ( bei analogen Servos - sollte man vermeiden ) oder garnichts machen ( i.d.R. bei digitalen Servos). Das hat aber nichts mit einer '0-Stellung' zu tun.
habe noch ein bisschen rumkopiert im code. Geflasht, ausgesteckt weil ich den Aufbau ändern wollte, habe dann aber gemerkt mir fehlt ein Teil dafür deshalb wieder zurückgebaut eingesteckt und nun dreht sich der Servo.
Muss nur herausfinden welcher Code aktuell draufgeflasht ist
Also der Code war tatsächlich der von ganz oben der funktioniert hat.
Also habe ich den Code erweitert. Nun bekomme ich den Fehler das ESP32PWM nicht deklariert ist. Wie kann diese 4 Zeilen unter Serial.begin deklarieren? Die Anleitung die ich benutze: ESP32 Servo Motor Web Server with Arduino IDE | Random Nerd Tutorials
#include <WiFi.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
// GPIO the servo is attached to
static const int servoPin = 13;
// Replace with your network credentials
const char* ssid = "esp32";
const char* password = "KatzenS1ndToll";
// Set web server port number to 80
WiFiServer server(80);
// Variable to store the HTTP request
String header;
// Decode HTTP GET value
String valueString = String(5);
int pos1 = 0;
int pos2 = 0;
// Current time
unsigned long currentTime = millis();
// Previous time
unsigned long previousTime = 0;
// Define timeout time in milliseconds (example: 2000ms = 2s)
const long timeoutTime = 2000;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// Allow allocation of all timers
ESP32PWM::allocateTimer(0);
ESP32PWM::allocateTimer(1);
ESP32PWM::allocateTimer(2);
ESP32PWM::allocateTimer(3);
myservo.setPeriodHertz(50); // standard 50 hz servo
myservo.attach(servoPin, 1000, 2000); // attaches the servo on pin 13 to the servo object
// Connect to Wi-Fi network with SSID and password
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
// Print local IP address and start web server
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected.");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
server.begin();
}
void loop(){
WiFiClient client = server.available(); // Listen for incoming clients
if (client) { // If a new client connects,
currentTime = millis();
previousTime = currentTime;
Serial.println("New Client."); // print a message out in the serial port
String currentLine = ""; // make a String to hold incoming data from the client
while (client.connected() && currentTime - previousTime <= timeoutTime) { // loop while the client's connected
currentTime = millis();
if (client.available()) { // if there's bytes to read from the client,
char c = client.read(); // read a byte, then
Serial.write(c); // print it out the serial monitor
header += c;
if (c == '\n') { // if the byte is a newline character
// if the current line is blank, you got two newline characters in a row.
// that's the end of the client HTTP request, so send a response:
if (currentLine.length() == 0) {
// HTTP headers always start with a response code (e.g. HTTP/1.1 200 OK)
// and a content-type so the client knows what's coming, then a blank line:
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
// Display the HTML web page
client.println("<!DOCTYPE html><html>");
client.println("<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">");
client.println("<link rel=\"icon\" href=\"data:,\">");
// CSS to style the on/off buttons
// Feel free to change the background-color and font-size attributes to fit your preferences
client.println("<style>body { text-align: center; font-family: \"Trebuchet MS\", Arial; margin-left:auto; margin-right:auto;}");
client.println(".slider { width: 300px; }</style>");
client.println("<script src=\"https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js\"></script>");
// Web Page
client.println("</head><body><h1>ESP32 with Servo</h1>");
client.println("<p>Position: <span id=\"servoPos\"></span></p>");
client.println("<input type=\"range\" min=\"0\" max=\"180\" class=\"slider\" id=\"servoSlider\" onchange=\"servo(this.value)\" value=\""+valueString+"\"/>");
client.println("<script>var slider = document.getElementById(\"servoSlider\");");
client.println("var servoP = document.getElementById(\"servoPos\"); servoP.innerHTML = slider.value;");
client.println("slider.oninput = function() { slider.value = this.value; servoP.innerHTML = this.value; }");
client.println("$.ajaxSetup({timeout:1000}); function servo(pos) { ");
client.println("$.get(\"/?value=\" + pos + \"&\"); {Connection: close};}</script>");
client.println("</body></html>");
//GET /?value=180& HTTP/1.1
if(header.indexOf("GET /?value=")>=0) {
pos1 = header.indexOf('=');
pos2 = header.indexOf('&');
valueString = header.substring(pos1+1, pos2);
//Rotate the servo
myservo.write(valueString.toInt());
Serial.println(valueString);
}
// The HTTP response ends with another blank line
client.println();
// Break out of the while loop
break;
} else { // if you got a newline, then clear currentLine
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') { // if you got anything else but a carriage return character,
currentLine += c; // add it to the end of the currentLine
}
}
}
// Clear the header variable
header = "";
// Close the connection
client.stop();
Serial.println("Client disconnected.");
Serial.println("");
}
}
Habe die falsche Bibliothek eingebunden (die er benutzt funktioniert nur auf den alten Prozessoren). Jetzt konnte ich es draufflashen jetzt muss ich erstmal wieder selber schauen