servo duplo

Ola pessoal

Entrei no mundo Arduino a pouco tempo

Estou com uma dificuldade em um Sketch

Tenho um projeto com servo motor e gostaria de uma ajuda , vou ver se consigo explicar;

  • 2 servos , - 2 puch buttom ; quero controlar um dos servos e o outro servo e controlado pelo primeiro atraves do angulo
    vou dar um exeplo (ao apertar o buttom o servo anda de ¨0 a 50¨ graus depois que chegar a os 50 graus o outro anda de ¨0 a 30¨ graus ao chegar os 30 graus
    quando atinjir os 30 graus o primeiro servo continua de onde parou e vai de ¨50 a 99¨ graus agradeço a ajuda

Se alguem tiver dificuldade em entender explico melhor

obrigado

Que é que já fizeste?