Vermutlich gehts um diesen Wert:
#define REFRESH_INTERVAL 20000 // minumim time to refresh servos in microseconds
Steht ungefähr am Ende der Definitionen.
Vermutlich gehts um diesen Wert:
#define REFRESH_INTERVAL 20000 // minumim time to refresh servos in microseconds
Steht ungefähr am Ende der Definitionen.