durch die Widerstände hat dein Servo nun eine Fixe Position.
Also brauchst du ihn für Links eben nur unter den Wert setzen lassen und für rechts über den Wert (oder umgekehrt, tut ja nichts zur Sache).
Wenn du beenden willst setzt du den Sollwert gem. deinem Widerstand oder machst ein servo.detach
dann sollte der Servo auch stoppen.
Alles nur so geraten, denn du zeigst ja keinen Code.