Ok c'est donc un micro servo, à mon avis 600mA y a pas de soucis pour en alimenter plusieurs des servo comme cela...
Par contre 7.2V arrêtes parce que tu vas les cramer !
C'est 5V max.
Le servo sinon fonctionne bien avec un signal pwm de 50Hz (d'après le datasheet), 1000us de duty cycle signifie palonnier à fond dans un sens, et 2000us dans l'autre sens (pas en butée normalement).
Il faut que tu vérifies tout ça, la classe servo servo.h envoie un pwm 50Hz ?