J'alimente la carte à 7,5V (j'ai lu que on pouvait alimenter entre 7V et 20V). Quand j'alimente à 5V, ça ne fonctionne pas bien.
#define MIN_PULSE_WIDTH 544 // the shortest pulse sent to a servo
#define MAX_PULSE_WIDTH 2400 // the longest pulse sent to a servo
Pour le 50Hz, je n'ai pas trouvé