Salve a tutti ho un piccolo problema,vorrei sperimentare la creazione di un rudimentale primo braccio robotico, ho collegato il controller della ps2 ad arduino e attraverso la relativa libreria voglio pilotare 2 servi HITEC HS-755HB che ho ritrovato in garage,mio zio era appassionato di modellismo, riesco a fare tutti i movimenti sia con i 2 servi assieme che con un servo singolo, il problema è quando il servo resta fermo emette una fastidiosissima vibrazione.
Ho provato sia con entrambi i servi attaccati che con un singolo, ho provato anche con altri 2 servi che avevo a casa, ho alimentato esternamente a 5v i servi ma niente il problema si ripresenta sempre. Potrebbe essere che il controller mi crei un qualche tipo di disturbo al segnale che vado ad inviare al servo? ho tolto tutti i collegamenti al controller e ho provato a caricare lo sketch di esempio SWEEP presente nell'ide impostando i 2 cicli con un delay di 5 secondi tra uno e l'altro e anche se il servo resta fermo non ci sono più vibrazioni, mentre provando l'altro esempio KNOB con un potenziometro da 10K il problema si ripresenta. Spero vivamente in qualche consiglio grazie.