Servo mit 1 Taster steuern

Schau dir mal das Beispiel an:

Da wird erklärt, wie du eine Tasterflanke erkennst.

Und dann natürlich das berühmte:

Hier kannst du lernen, wie man Zeiten behandelt.

Wenn du Beide verstanden hast, kannst du die beiden Beispiele mit etwas Überlegung zu dem kombinieren, was du willst.