Servo mit 3 Taster

International Deutsch
1

Nabend,

Ich habe schon einige Servos mit einem Poti ans laufen bekommen doch nun möchte ich gerne das Servo mittels 3 Taster bewegen.
1 für rechtsrum 1 für links um und der dritte soll den Servo wieder in 0-Stellungen bringen.

Wie wäre das am einfachsten zu realisieren?

Danke und Gruß

Jens

2

-> Arduino Basic bitte durcharbeiten.

  1. Delays vermeinten, anstatt dessen mit millis() arbeiten -> blinkWithoutDelay
  2. Taster software entprellen
3

Diablo:
1 für rechtsrum 1 für links um und der dritte soll den Servo wieder in 0-Stellungen bringen.

Wie wäre das am einfachsten zu realisieren?

Zum Beispiel (Code ungetestet und ohne Garantie):

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo 

#define LEFTBUTTON 2
#define RIGHTBUTTON 3
#define MIDDLEBUTTON 4
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  pinMode(LEFTBUTTON,INPUT_PULLUP); 
  pinMode(RIGHTBUTTON,INPUT_PULLUP); 
  pinMode(MIDDLEBUTTON,INPUT_PULLUP); 
} 
 
void loop() 
{ 
  if (digitalRead(LEFTBUTTON)==LOW) myservo.write(30);
  if (digitalRead(RIGHTBUTTON)==LOW) myservo.write(90);
  if (digitalRead(MIDDLEBUTTON)==LOW) myservo.write(150);
  delay(50);
}

Wenn Du in Deiner Schaltung lieber externe PullDown-Widerstände an den Buttons verwendest, ändere den pinMode auf INPUT und die Buttonabfrage auf HIGH.

4

Besten Dank schonmal.
Ich glaube ich hatte mich falsch ausgedrückt, sry für die Verwirrung.

Also wenn ich Button L betätige soll der Servo sich solange drehen bis ich aufhöre zu drücken.

Wenn Button R betätigt wird das Ganze in die andere Richtung.

Wenn ich Button "0-Stellung" betätige soll der Servo in seine Grundstellung fahren.

Danke und Gruß

Jens

5

Wie wäre es mal mit Eigeninitiative? Tutorials dazu sind im Netz haufenweise.

Hier eine Möglichkeit, wie du es machen kannst. Code unvollständig!!

		static unsigned long last_millis;
		static byte pos_servo;
		byte val_button_left = 0;
		byte val_button_center = 0;
		byte val_button_right= 0;
		
		
		if(millis() - last_millis > 100)
		{
			last_millis = millis();

			val_button_left = digitalRead(BUTTON_LEFT);
			val_button_center = digitalRead(BUTTON_CENTER);
			val_button_right = digitalRead(BUTTON_RIGHT);
			
			
			// Servo links
			if((val_button_left && pos_servo > 0) || val_button_center && pos_servo > 90)
			{
				pos_servo--;
			}
			// Servo rechts
			else if((val_button_right && pos_servo < 179) || val_button_right && pos_servo < 90)
			{
				pos_servo++;
			}
			else
			{
				// nothing to do
			}
			
			// Servo anfahren
		}