Die USB Schnittstellen im PC haben eine Schutzschaltung die die Versorgungsspannung unterbricht wenn zuviel Strom fließt (Limit für USB 2.x sind 500mA). Des Weiteren hat der Arduino eine selbstrücksetzende Sicherung für 500mA nach der USB-Buchse.
Ein Servo (auch die ganz kleinen ) brauchen leicht über 500mA.
Du brauchst eine extra Stromversorgung für den Servo (1 bis 2A) wobei die Massen (Minuspole Spannungsversorgung und GND Arduino) zusammengeschaltet werden müssen.
Grüße Uwe