servo mit Impuls ansteuern.

Hallo, ich bin ein Anfänger mit Arduino möchte aber ein Projekt machen wo ich die Funktion brauch das wenn ein Impuls kommt wird der Servo von der ersten zur zweiten Position und wieder zurück bewegt.
Danke im Voraus.

Wenn der Impuls lang genug ist, kann man in lop() pollen, siehe StateChangeDetection Beispiel. Für kurze Impulse kommt man um einen Pin Change oder Timer Capture Interrupt nicht herum. Wobei man nicht unbedingt einen ISR schreiben muß, man kann die Interrupt-Flags auch in loop() abfragen. Hauptsache der Impuls geht nicht unbemerkt verloren.

Für die Steuerung der Bewegung empfiehlt sich ein Automat (state machine), der der Reighe nach die gewünschten Positionen anfährt und dort eine gewünschte Zeit lang stehen bleibt.