Bonjour,
Il manque juste la position, mais ça peut toutefois être intéressant dans des applications ou c'est le fin de course effectif qui est recherché, comme le fermeture d'une porte.
C'est tout de même un motoréducteur, avec inclus : son pont H et une logique de commande à un seul fil pour commander les 2 sens de rotation.
Celui-là semble avoir une vitesse fixe.
/*
Exercise 360 degree Servo motor
Simply runs servo in one direction for 3 seconds, stops, then reverses direction
Uses built-in Servo.h library
*/
#include "Servo.h"
#define SERVO_PIN 9 // Can use any PWM pin
Servo servo; // creates servo object used to control the servo motor
//===============================================================================
// Initialization
//===============================================================================
void setup()
{
servo.attach(SERVO_PIN); // assigns PWM pin to the servo object
}
//===============================================================================
// Main
//===============================================================================
void loop()
{
servo.write(0); //Spin in one direction
delay(3000);
servo.write(90); // Stop
delay(500);
servo.write(180); // Spin in opposite direction
delay(3000);
servo.write(90); // Stop
delay(500);
}