Si j'ai bien compris, ces servos n'ont plus d'asservissement intégré, ils ne savent qu'acancer (et reculer ?), comme des moteurs CC qu'ils sont, d'ou le PWM. Si c'est le cas c'est peut-être les roues du robot ?
Edit : ok pour le PWM particulier !
Si j'ai bien compris, ces servos n'ont plus d'asservissement intégré, ils ne savent qu'acancer (et reculer ?), comme des moteurs CC qu'ils sont, d'ou le PWM. Si c'est le cas c'est peut-être les roues du robot ?
Edit : ok pour le PWM particulier !