Oui, c'est ça et on peut ajouter qu'ils savent avancer ou reculer plus ou moins vite en fonction de la valeur du signal 'servo' qu'ils recoivent, ce signal sert à définir la vitesse de rotaion et non plus définir une consigne de position angulaire.
Oui, c'est ça et on peut ajouter qu'ils savent avancer ou reculer plus ou moins vite en fonction de la valeur du signal 'servo' qu'ils recoivent, ce signal sert à définir la vitesse de rotaion et non plus définir une consigne de position angulaire.