J'ai une petite idée de projet dans la tête depuis un moment mais je bloque sur un aspect technique. J'ai déjà expérimenté les step moteur qui est très bien pour avoir une rotation de 180 degrés et un feedback et le servo moteur pour une précision de rotation.
Mon objectif : Je souhaiterais avoir un moteur qui puisse faire une rotation 360 degrés en continue et avoir un feedback pour être toujours capable de savoir sa position. Dans l'idée si on bouge manuellement la position du moteur je puisse savoir à qu'elle position il est.
J'avais fait quelques recherches et je suis tombé sur une vidéo de sparkfun ou elle parlait d'un servo moteur couplé avec un capteur optique utilisé dans la robotique.
Autre idée je pensais peut-être essayé d'associer une molette de souris avec un step moteur afin d'avoir en continue une donnée lorsqu'il tourne.
Bref quelques pistes mais je viens un peu vers vous si vous aviez des informations intéressantes pour moi
Je vous remercie d'avance de votre aide, je retourne un peu à ma recherche
Hewlett Packard optical position encoders were used to monitor the physical states of the rollers (positions were read directly, other values were interpolated) and high performance Maxon DC motors were used to synchronize those states. A 200MHz Pentium PC controlled all motor/encoder units (one unit for each roller) using Immersion Corporation's Impulse Drive Board 1.0 boards and 2-Axis Card 1.0 ISA cards.
Je m'obstinai à penser qu'il fallait avoir un step moteur mais un DC couplé avec un optical position encoder devrais suffire!
Bonjour,
ce qu'il te faut c'est un codeur absolu qui va te donner une information differente pour chaque position de ton moteur pas-a-pas.
Cela coute un trentaine d'Euro.
Par exemple :
Il va differencier 1024 positions sur 360°.
Attention au connecteur et a la doc technique pas facilement dispo
JMe87:
Bonjour,
ce qu'il te faut c'est un codeur absolu qui va te donner une information differente pour chaque position de ton moteur pas-a-pas.
Cela coute un trentaine d'Euro.
Par exemple :
Il va differencier 1024 positions sur 360°.
Attention au connecteur et a la doc technique pas facilement dispo
Jacques
Bonjour Jacques
tu es sur que c'est un codeur absolu en sortie "gray" ton "truc" ? 8)
et pas un encodeur en quad avec top 0 ?
Je pense qu'un moteur de CNC risque d'être un peu "bourrin" Je cherche un moteur un peu moins puissant. Pour vous dire ils vont être utilisé pour des aiguille à horloge.
Celui que j'ai partagé plus haut ne ferait pas l'affaire? ou même celui la ?
Bonjour,
les moteurs pas a pas ne sont pas necessairement CNC et non plus bourrin.
Il existe des moteur pas a pas pour mettre dans une montre.
Le moteur que tu proposes a un encodeur relatif. Il te permet, par exemple, de mesurer la vitesse de rotation mais, apres une coupure de courant, il ne sait pas te "dire" ou il se trouve.
JMe87:
Bonjour Artouste,
je ne suis pas sur pour le modele decrit plus haut mais il y en a un autre pour lequel c'est parfaitement clair :
Je m'en vais commander une piece pour voir
Jacques
bonjour
pour le premier lien , je pense qu'il s'agit d'un A/B + top zero
ceci etant si tu commande l'absolu 10 Bits à ~17€ , je suis intéressé par un "petit" REX ensuite 8)
