Servo moteur

Bonjour
j'ai suivi l'excellent site locoduino pour gérer la vitesse de déplacement du palonier de deux servos moteurs et jusque la tout va bien

Le souci est que quand je les incorpore dans mon code .
Le programme s'exécute bien dans le moniteur série mais les servos moteurs ne bougent pas.
Je travaille en simulation sous autodesk Circuits en web interactif.

voici le code

#include <Servo.h>
#include <Stepper.h>


//pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 4, 6, 5, 7
Stepper moteur(200, 4, 6, 5, 7);


Servo Castor;
 int vitesse;
    int angle;
     
    const int angleMin  = 02;
    const int angleMax = 20;
    /*---------------------------------------------*/
Servo Lapin;
int vitesseLapin;
    int angleLapin;
     
    const int angleMinLapin  = 02;
    const int angleMaxLapin = 70;
    /*---------------------------------------------*/
Servo Mouton;
Servo BonhommeDeNeige;
Servo chambreGa;
Servo chambreFille;
Servo salle;

void servoCastor(void); //castor scie aller retour
void moteurpap(void);
void moteurpapRetour(void);
void servochambreGa(void); // aller du servo moteur
void servochambreGaR(void); // R pour retour du servo moteur
void servoChambreFille(void); // aller du servo moteur
void servoChambreFilleR(void); // R pour retour du servo moteur
void servoSalle(void); // aller du servo moteur
void servoSalleR(void); // R pour retour du servo moteur

void ledGa(void); // allumer la led chambre ga
void ledFille(void); // allumer la led chambre fille
void ledFilleE(void); // eteindre la led chambre fille
void ledGaE(void); // eteindre la led chambre g
void ledSalle(void); // allumer la led de la salle
void ledSalleE(void); // eteindre la led de la salle

void setup() {
  {
  Serial.begin(9600);      // ouvre le port série à 9600 bauds
}
 {
  pinMode(8,OUTPUT); // sortie led etoile
  pinMode(9,OUTPUT); // sortie led sapin
  pinMode(A0,OUTPUT); //sortie led chambre garçon 
  pinMode(A1,OUTPUT); //sortie led chambre fille
  pinMode(A2,OUTPUT); //sortie led salle
  
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, LOW); 
    digitalWrite(A0, HIGH);
    digitalWrite(A1, HIGH);
    digitalWrite(A2, HIGH); 
}
 
  {
   Castor.attach(10); // servomoteur
   angle = angleMin;
        vitesse = 1;
      /*---------------------------------------------*/
   Lapin.attach(11); // servomoteur 
   angleLapin = angleMinLapin;
        vitesseLapin = 1;
      /*---------------------------------------------*/
   Mouton.attach(13);
   BonhommeDeNeige.attach(A7);
   chambreGa.attach(2); // servomoteur
   chambreGa.write(10); // initialise a 15 degre
   chambreFille.attach(3); // servomoteur
   chambreFille.write(5); // initialise a 15 degre

  }

{
    moteur.setSpeed(30); //30 tours par minute
    //(rappel : ici le moteur fait 200 pas par tour, on fera donc 6000 pas par minute) 
}

}

void loop() {

  for (int servoCompteurcastor = 0; servoCompteurcastor < 8; servoCompteurcastor++)
    servoCastor();
    
   for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
      moteurpap();
   
   for (int servoCompteurchambreGa = 0; servoCompteurchambreGa < 1; servoCompteurchambreGa++)
    servochambreGa();
    
    for (int CompteurledGa = 0; CompteurledGa < 1; CompteurledGa++)
        ledGa();
        
    for (int servoCompteurchambreFille = 0; servoCompteurchambreFille < 1; servoCompteurchambreFille++)
    servoChambreFille();
     
    for (int CompteurledFille = 0; CompteurledFille < 1; CompteurledFille++)
        ledFille();
        
    for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
      moteurpapRetour();
         
    for (int CompteurledGaE = 0; CompteurledGaE < 1; CompteurledGaE++)
        ledGaE();
    for (int servoCompteurchambreGaR = 0; servoCompteurchambreGaR < 1; servoCompteurchambreGaR++)
    servochambreGaR();
    
    for (int CompteurledFilleE = 0; CompteurledFilleE < 1; CompteurledFilleE++)
        ledFilleE();
        
    for (int servoCompteurchambreFilleR = 0; servoCompteurchambreFilleR < 1; servoCompteurchambreFilleR++)
           servoChambreFilleR();
    
    for (int CompteurledSalle = 0; CompteurledSalle < 1; CompteurledSalle++)
        ledSalle();
         
    for (int CompteurledSalleE = 0; CompteurledSalleE < 1; CompteurledSalleE++)
        ledSalleE();
         

}

void  servoCastor(void) { 

  Serial.println("servo animation en marche ");
   Castor.write(angle);  //servomoteur castor se positionne a 80
    /* calcule le nouvel angle */
        angle = angle + vitesse;
     
        if (angle > angleMax) {
            /* 
             * le nouvel angle dépasse le maximum
             * on le recale au maximum et on inverse la vitesse
             */
            angle = angleMax;
            vitesse = -1;
        }
        else if (angle < angleMin) {
            /*
             * le nouvel angle dépasse le minimum
             * on le recale au minimum et on inverse la vitesse
             */
            angle = angleMin;
            vitesse = 1;
        }
        delay(800);
        /*---------------------------------------------*/
    Lapin.write(angleLapin);  //servomoteur lapin1 se positionne a 80
    /* calcule le nouvel angle */
        angleLapin = angleLapin + vitesseLapin;
     
        if (angleLapin > angleMaxLapin) {
            /* 
             * le nouvel angle dépasse le maximum
             * on le recale au maximum et on inverse la vitesse
             */
            angleLapin = angleMaxLapin;
            vitesseLapin = -1;
        }
        else if (angleLapin < angleMinLapin) {
            /*
             * le nouvel angle dépasse le minimum
             * on le recale au minimum et on inverse la vitesse
             */
            angleLapin = angleMinLapin;
            vitesseLapin = 1;
        }
        delay(800);
}
       
void moteurpap(void) {

  Serial.println("Moteur pap aller "); 
      moteur.step(300);
    delay(3500);
    

}

void  servochambreGa(void) {
  
  Serial.println("servo chambreGa en marche ");    
   chambreGa.write(90);  //servomoteur chambrega se positionne a 90 et ne bouge plus
      delay(800);                           
}

void ledGa(void) {

  Serial.println("led chambreGa allumer ");
    digitalWrite(A0, LOW); // Allumer LED chambre garçon 
      delay(1500);
 }
 
void servoChambreFille(void){

  Serial.println("servo chambrefille en marche ");
    chambreFille.write(70);  //servomoteur chambrefille se positionne a 70 et ne bouge plus
      delay(800);
}

void ledFille(void){

  Serial.println("led chambreFille allumer ");
    digitalWrite(A1, LOW); // Allumer LED chambre fille
      delay(2500);
}

void moteurpapRetour(void) {

  Serial.println("Moteur pap retour "); 
    moteur.step(-300);
      delay(3500);

}

void ledFilleE(void){

  Serial.println("led chambreFille etiend ");
    digitalWrite(A1, HIGH); // Eteindre LED chambre fille
      delay(800);
}

void ledGaE(void){

  Serial.println("led chambreGa eteind ");
    digitalWrite(A0, HIGH); // Etiendre LED chambre garçon 
      delay(800);
 }

void servoChambreFilleR(void){

  Serial.println("servo chambreFille retour ");
    chambreFille.write(5);  //servomoteur chambrefille se positionne a 90 et ne bouge plus
      delay(800);
}

void  servochambreGaR(void) {

   Serial.println("servo chambreGa retour ");
     chambreGa.write(10); //servomoteur chambrega se positionne a 90 et ne bouge plus
       delay(800);               
}


  
void ledSalle(void){

  Serial.println("led salle allumer ");
    digitalWrite(A2, LOW); // Allumer LED de la salle
      delay(4500);
}

void ledSalleE(void){

  Serial.println("led salle eteind ");
    digitalWrite(A2, HIGH); // Etiendre LED de la salle
      delay(800);
}

j'ai mis /---------------------------------------------/ pour plus de visibilité.

Merci pour vos réponses.

bonjour,
que viennent faire en début de code les

void servoCastor(void); //castor scie aller retour
void moteurpap(void);
void moteurpapRetour(void);
void servochambreGa(void); // aller du servo moteur
void servochambreGaR(void); // R pour retour du servo moteur
void servoChambreFille(void); // aller du servo moteur
void servoChambreFilleR(void); // R pour retour du servo moteur
void servoSalle(void); // aller du servo moteur
void servoSalleR(void); // R pour retour du servo moteur

void ledGa(void); // allumer la led chambre ga
void ledFille(void); // allumer la led chambre fille
void ledFilleE(void); // eteindre la led chambre fille
void ledGaE(void); // eteindre la led chambre g
void ledSalle(void); // allumer la led de la salle
void ledSalleE(void); // eteindre la led de la salle

dans le setup, pouquoi mettre entre {} chaque ligne?

void setup() {
  {
  Serial.begin(9600);      // ouvre le port série à 9600 bauds
}
 {
  pinMode(8,OUTPUT); // sortie led etoile
  pinMode(9,OUTPUT); // sortie led sapin
  pinMode(A0,OUTPUT); //sortie led chambre garçon
  pinMode(A1,OUTPUT); //sortie led chambre fille
  pinMode(A2,OUTPUT); //sortie led salle
  
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(A0, HIGH);
    digitalWrite(A1, HIGH);
    digitalWrite(A2, HIGH);
}
 
  {
   Castor.attach(10); // servomoteur
   angle = angleMin;
        vitesse = 1;
      /*---------------------------------------------*/
   Lapin.attach(11); // servomoteur
   angleLapin = angleMinLapin;
        vitesseLapin = 1;
      /*---------------------------------------------*/
   Mouton.attach(13);
   BonhommeDeNeige.attach(A7);
   chambreGa.attach(2); // servomoteur
   chambreGa.write(10); // initialise a 15 degre
   chambreFille.attach(3); // servomoteur
   chambreFille.write(5); // initialise a 15 degre

  }

{
    moteur.setSpeed(30); //30 tours par minute
    //(rappel : ici le moteur fait 200 pas par tour, on fera donc 6000 pas par minute)
}

}

etc.....

voir setup(){
les setup
}

tout simplement

avec ca, ca devrait aller un peu mieux

#include <Servo.h>
#include <Stepper.h>


//pour un moteur de 200 pas par tour et brancher sur les broches 4, 6, 5, 7
Stepper moteur(200, 4, 6, 5, 7);


Servo Castorn,Lapin,Mouton,BonhommeDeNeige,chambreGa,chambreFille,salle;
 int vitesse;
    int angle;
    
    const int angleMin  = 02;
    const int angleMax = 20;
    /*---------------------------------------------*/
int vitesseLapin;
    int angleLapin;
    
    const int angleMinLapin  = 02;
    const int angleMaxLapin = 70;
    /*---------------------------------------------*/




void setup() {

  Serial.begin(9600);      // ouvre le port série à 9600 bauds

 
  pinMode(8,OUTPUT); // sortie led etoile
  pinMode(9,OUTPUT); // sortie led sapin
  pinMode(A0,OUTPUT); //sortie led chambre garçon
  pinMode(A1,OUTPUT); //sortie led chambre fille
  pinMode(A2,OUTPUT); //sortie led salle
  
    digitalWrite(8, LOW);
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(A0, HIGH);
    digitalWrite(A1, HIGH);
    digitalWrite(A2, HIGH);

 
 
   Castor.attach(10); // servomoteur
   angle = angleMin;
        vitesse = 1;
      /*---------------------------------------------*/
   Lapin.attach(11); // servomoteur
   angleLapin = angleMinLapin;
        vitesseLapin = 1;
      /*---------------------------------------------*/
   Mouton.attach(13);
   BonhommeDeNeige.attach(A7);
   chambreGa.attach(2); // servomoteur
   chambreGa.write(10); // initialise a 15 degre
   chambreFille.attach(3); // servomoteur
   chambreFille.write(5); // initialise a 15 degre

  


    moteur.setSpeed(30); //30 tours par minute
    //(rappel : ici le moteur fait 200 pas par tour, on fera donc 6000 pas par minute)


}

void loop() {

  for (int servoCompteurcastor = 0; servoCompteurcastor < 8; servoCompteurcastor++)
    servoCastor();
    
   for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
      moteurpap();
  
   for (int servoCompteurchambreGa = 0; servoCompteurchambreGa < 1; servoCompteurchambreGa++)
    servochambreGa();
    
    for (int CompteurledGa = 0; CompteurledGa < 1; CompteurledGa++)
        ledGa();
        
    for (int servoCompteurchambreFille = 0; servoCompteurchambreFille < 1; servoCompteurchambreFille++)
    servoChambreFille();
    
    for (int CompteurledFille = 0; CompteurledFille < 1; CompteurledFille++)
        ledFille();
        
    for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
      moteurpapRetour();
        
    for (int CompteurledGaE = 0; CompteurledGaE < 1; CompteurledGaE++)
        ledGaE();
    for (int servoCompteurchambreGaR = 0; servoCompteurchambreGaR < 1; servoCompteurchambreGaR++)
    servochambreGaR();
    
    for (int CompteurledFilleE = 0; CompteurledFilleE < 1; CompteurledFilleE++)
        ledFilleE();
        
    for (int servoCompteurchambreFilleR = 0; servoCompteurchambreFilleR < 1; servoCompteurchambreFilleR++)
           servoChambreFilleR();
    
    for (int CompteurledSalle = 0; CompteurledSalle < 1; CompteurledSalle++)
        ledSalle();
        
    for (int CompteurledSalleE = 0; CompteurledSalleE < 1; CompteurledSalleE++)
        ledSalleE();
        

}

void  servoCastor(void) {

  Serial.println("servo animation en marche ");
   Castor.write(angle);  //servomoteur castor se positionne a 80
    /* calcule le nouvel angle */
        angle = angle + vitesse;
    
        if (angle > angleMax) {
            /*
             * le nouvel angle dépasse le maximum
             * on le recale au maximum et on inverse la vitesse
             */
            angle = angleMax;
            vitesse = -1;
        }
        else if (angle < angleMin) {
            /*
             * le nouvel angle dépasse le minimum
             * on le recale au minimum et on inverse la vitesse
             */
            angle = angleMin;
            vitesse = 1;
        }
        delay(800);
        /*---------------------------------------------*/
    Lapin.write(angleLapin);  //servomoteur lapin1 se positionne a 80
    /* calcule le nouvel angle */
        angleLapin = angleLapin + vitesseLapin;
    
        if (angleLapin > angleMaxLapin) {
            /*
             * le nouvel angle dépasse le maximum
             * on le recale au maximum et on inverse la vitesse
             */
            angleLapin = angleMaxLapin;
            vitesseLapin = -1;
        }
        else if (angleLapin < angleMinLapin) {
            /*
             * le nouvel angle dépasse le minimum
             * on le recale au minimum et on inverse la vitesse
             */
            angleLapin = angleMinLapin;
            vitesseLapin = 1;
        }
        delay(800);
}
      
void moteurpap(void) {

  Serial.println("Moteur pap aller ");
      moteur.step(300);
    delay(3500);
    

}

void  servochambreGa(void) {
  
  Serial.println("servo chambreGa en marche ");    
   chambreGa.write(90);  //servomoteur chambrega se positionne a 90 et ne bouge plus
      delay(800);                          
}

void ledGa(void) {

  Serial.println("led chambreGa allumer ");
    digitalWrite(A0, LOW); // Allumer LED chambre garçon
      delay(1500);
 }
 
void servoChambreFille(void){

  Serial.println("servo chambrefille en marche ");
    chambreFille.write(70);  //servomoteur chambrefille se positionne a 70 et ne bouge plus
      delay(800);
}

void ledFille(void){

  Serial.println("led chambreFille allumer ");
    digitalWrite(A1, LOW); // Allumer LED chambre fille
      delay(2500);
}

void moteurpapRetour(void) {

  Serial.println("Moteur pap retour ");
    moteur.step(-300);
      delay(3500);

}

void ledFilleE(void){

  Serial.println("led chambreFille etiend ");
    digitalWrite(A1, HIGH); // Eteindre LED chambre fille
      delay(800);
}

void ledGaE(void){

  Serial.println("led chambreGa eteind ");
    digitalWrite(A0, HIGH); // Etiendre LED chambre garçon
      delay(800);
 }

void servoChambreFilleR(void){

  Serial.println("servo chambreFille retour ");
    chambreFille.write(5);  //servomoteur chambrefille se positionne a 90 et ne bouge plus
      delay(800);
}

void  servochambreGaR(void) {

   Serial.println("servo chambreGa retour ");
     chambreGa.write(10); //servomoteur chambrega se positionne a 90 et ne bouge plus
       delay(800);              
}


  
void ledSalle(void){

  Serial.println("led salle allumer ");
    digitalWrite(A2, LOW); // Allumer LED de la salle
      delay(4500);
}

void ledSalleE(void){

  Serial.println("led salle eteind ");
    digitalWrite(A2, HIGH); // Etiendre LED de la salle
      delay(800);
}

Merci pour le grand ménage de printemps dans mon code ,je ne savais pas que l'on pouvait déclarer comme ça.
je vais tester sur mon arduino car je pense que le problème viens du site Autodesk Circuits.

Vérification faite ça vient bien de leur site mais mon code n'est pas exempt de fautes non plus .

Merci encore

pourquoi s'entêter a coder on line?
surtout si c'est pour faire des conne....s en sortant un code comme celui la.
le mieux, coder sur le pc et tester, rien de mieux :wink: