Das ist eine Null-Aussage. Was genau funktioniert nicht.
Außerdem setze Deinen Code bitte in Codetags. Wie das geht, steht hier.
Eine ordentliche Formatierung mit Strg+T in der IDE wäre auch sinnvoll.
Du hast aber schon gesehen, dass dieser Servo keine Stellungen anfährt, sondern kontinuierlich dreht? da kann es dann schon sein, dass er auf die eingabe, auf 0 grad zu drehen, gar nicht mehr reagiert.