Salve. Sono alle prime armi o meglio sino adesso mi sono occupato solo di sensori per Thingspeak. Vorrei realizzare una sorta di saluto automatico quando qualcuno si avvicina ad una certa distanza rilevata da sensore ad ultrasuoni. Una sorta di mano di carta agganciata al servomotore si agita quando qualcuno si avvicina. Ho tutto ciò che serve. Mi postare, per gentilezza uno sketch di esempio per studiarlo? Grazie.
Emmm ... perdona, ma ... purtroppo qui NON funziona esattamente così ... 
... come chiaramente indicato nel punto 16.1 e 16.13 del REGOLAMENTO, "... si aiuta chi viene qui a correggere/ottimizzare il software che lui scrive o gli schemi che lui realizza".
Ora, se non hai mai sviluppato su Arduino, o hai sviluppato molto poco, puoi cominciare con studiare QUESTO proseguire con QUESTO e acquistare qualche buon libro (es. QUESTO) ... vedrai che poi potrai buttare giù un programma e noi ti aiuteremo a sistemarlo. 
Guglielmo
Grazie!