Servo motore con potenziometro

Salve a tutti ho un servo motore che gira di 180°, dovrei azionarlo con un potenziometro, mi servirebbe il codice per fare ciò, con il codice di esempio "Knob" funziona, io devo farlo muovere però senza usare la libreria servo.h e non so come si fa, ho letto che bisogna usare il PPM ma non so cosa sia. Qualcuno può aiutarmi?

é PWM

Ciao Uwe