per il vostro montaggio è accettabile inviare 9V direttamente a Vin (il regolatore di arduino dovrà dissipare l'energia extra come calore per fornire i 5V) e collegare solo il servo all'uscita 5V dello Step Down.
Assicuratevi che il GND del servo sia collegato al GND di Arduino.
Il GND all'ingresso dello Step Down è lo stesso di quello sull'uscita, quindi non importa da dove lo prendi.