Servo Motore Starter Kit datasheet

Salve a tutti, ho acquistato lo starter kit e dentro ho trovato il servo SM-S2309S

La frequenza del treno di impulsi da fornire credo sia abbastanza standard (50Hz) ma avrei bisogno di sapere la profondita minima e massima degli imulsi per muovere il servo in posizione minima e massima.

Purtroppo questo e' uno di quei datasheet che mancano qui sul sito. Anche online non ho trovato nulla di eccezionale a parte questo scarno documento http://www.logingel.com/Files/Write/Files/190113/sm_s2309s_datasheet_en.pdf?dt=140221102321

Dove potrei trovare le informazioni di cui ho bisogno?

grazie e buona serta

EDIT DY MOD: corretto titolo

effettivamente sbirciando nel header della libreria del servo ho trovato questi valori

define MIN_PULSE_WIDTH 544 // the shortest pulse sent to a servo

define MAX_PULSE_WIDTH 2400 // the longest pulse sent to a servo

define DEFAULT_PULSE_WIDTH 1500 // default pulse width when servo is attached

chia ha fatto la libreria definisce questi 3 valori che immagino siano posizione minima / massima e di riposo.

dove hanno preso queste informazioni?

544 sta per 0.544ms?

La durata del impulso é tra 1 e 2 mS e viene ripetuto ogni 20mS ovvero 50Hz. Puoi usare la libreria servo. http://arduino.cc/en/Reference/Servo

Dipende dal Servo che potrebbe leggere anche impulsi un po piú lungi o corti. Devi provare per esempio con la funzione writeMicroseconds()

Ciao Uwe

in effettti 1ms e 2ms e’ un po lo standard per i servomotri ma come fai a sapere che questo vale anche per il servo dello starter kit?
ho letto datasheet di altri servo che riportano 0.9ms 2.1ms…

ciao,

ho fatto alcune prove ed effettivamente i limiti massimi e minimi del servo dello starter kit di arduino sono molto lontani da 1ms e 2ms... dalle prove che ho fatto i limiti sembrano essere 0.45ms(-60 gradi) e 2.4ms(+60gradi)

L'unico problema e' che quando imposto una posizione il servo ci va senza problemi ma continua a vibrare anche stando fermo (e' come se continuasse ad aggiornare la posizione pur stando fermo)

invece in alcuni casi il servo si posiziona e si ferma rimanendo silenzioso.

Sapreste dirmi il motivo?

grazie a tutti