Servo motori si muovono a scatti

Salve,

sto costruendo un braccio robotico con 4 gradi di libertà azionati da 4 servo motori.
I servo sono "Micro Servo SG90".

Ho scritto un semplice codice per testarli che usa servo.write(deg) ogni tot di tempo.
Il problema è che il loro movimento non è fluido ma si muovono a scatti e a volte restano fermi emettendo un ronzio.

Come faccio per farli muovere in modo fluido?

Grazie

>FabioZ96: in conformità al REGOLAMENTO della sezione Italiana del Forum, punto 13, il cross-posting è proibito (anche tra lingue diverse) e tu hai già posto la stessa domanda QUI.

Non solo, in quel thread ti stanno già rispondendo ed è veramente poco cortese abbandonare una discussione e chi ti stava aiutando, per venire di qua a porre la stessa domanda … ::slight_smile:

Poi, NON avendolo tu ancora fatto, ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto :wink:) e di leggere con MOLTA attenzione il REGOLAMENTO.

Infine, per rispetto verso chi ti stava già aiutando nell'altro thread, questo tuo thread viene chiuso e ti prego di continuare dove avevi cominciato. Grazie.

Guglielmo