Hm.
Versuch mal, die Servos, wenn sie nicht benötigt werden, mit detach(); zu entkoppeln.
Musst sie dann allerdings jedes Mal, wenn du sie brauchst, wieder mit attach() einbinden, aber das sollte Störungen der Lib. verhindern.
Und natürlich den vorherigen Wert speichern (read(); ) und sofort nach dem attach(); wieder mit write(); hinschicken.
Das funktioniert allerdings nur, wenn die Servos nicht belastet werden, während der Stillstandszeiten.
Falls auch das noch nicht hilft, müsstest du die Servos komplett ausschalten, also auch deren Stromversorgung.