Danke für die Tips. Ich habe das mit den 20 ms probiert, aber das ist keine Lösung.
detach() funktioniert. Das Servo hat halt keine Haltkraft mehr, aber die Stromaufnahme geht gegen Null und es ist endlich still. Die Kraft des Servos ist natürlich auf den Widerstand des Getriebes reduziert, aber das reicht. Da ich langsam über eine for-Schleife den Wert erreiche, ist er auch der nächste Anfangswert, ich lese es nicht aus, und es klappt ohne Sprünge.
Schönen Dank und gute Nacht
Sebastian