Servo più encoder

Salve,
utilizzando un servo motore digitale (hitec HS-5065MG) ho bisogno di raggiungere una precisione di 0,1°, volevo quindi accoppiargli un encoder per correggere eventuali errori, quindi la domanda è: esistono encoder, utilizzabili con arduino (pro mini), che raggiungono tale precisione ? e con dimensioni ridotte (un paio di cm) ?

Grazie 1000

Saluti