servo pwm o analogico

buenos días. Esta es mi duda, hasta ahora e visto que los servos se conectan a los pwm. sin embargo en un tutorial, http://www.youtube.com/watch?v=LXr_NLrjmmk, dicen que puede dañar el servo si se conecta a un pin pwm, mi servo es fitec de 9g analógico, si me pongo a comparar si dice que el servo es analogico debe conectarce a un analogico, pero mi unica referencia para pensar este es el tutorial, porque de ahi el resto dice que en los pwm. gracias de ante mano. UNISA.