KUCKY:
Ich benötige nur max. 4 BL´s und 2 Servos.
Könnte knapp werden. Die Impulse werden innerhalb des refresh-Intervalls nacheinander erzeugt. Wenn mal alle gleichzeitig 2ms Impulse benötigen sind das bereits 12ms, und dann wird dein Refresh-Intervall halt länger. Wenn Du damit leben kannst, ist das OK.